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“机器人英雄”能够替代人类从事危险工作

2015-11-29 寰宇科学

目前,美国国防部高级研究计划局(DARPA)研制“行走仿生机器人(Walk-Man)”,它被称为“机器人英雄”,能够替代消防员、士兵和拆弹专家。这款机器人的主要任务是替代人类在危险环境中作业。目前,该机器人可以操作人类工具,并且能够像人类一样,与所在环境发生交互关系。

“行走仿生机器人”在崎岖地形上行走时,使用全部肢体达到最佳动力学全身运动,像人类一样,这款机器人能够使用手、手臂、腿和足部保持稳定和平衡性,通过肢体接触支撑点,来跨越道路障碍物。

它们并不擅长于快速行走,因为快速行走更容易出现事故。这款机器人能够很轻松地缓慢行走,并且稳定性更高。

它的身高为1.82米,头部安装立体视觉系统和旋转激光扫描仪,将更好地理解所在环境。它的手臂宽度为1.82米,体重达到118公斤。研究人员着眼于对该机器人赋予更完善的洞察力和认知能力,从而使它能够独立操作。

先进的数学算法将使机器人拥有更迅速的操作技能,结合反射行为能力,使它可以操作在崎岖地形,快速启动和停止行走。

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