延役3年功成身退！NASA机智号火星直升机正式结束任务

在火星超稀薄大气翱翔 3 年后，NASA 原订只需飞行 5 次完成技术展示的火星无人直升机机智号（Ingenuity），终于在本月因旋翼损坏永久停飞。

仅重 1.8 公斤的机智号（Ingenuity）是 2021 年跟着毅力号火星车一起登上火星的微型直升机，2021 年 4 月 3 日部署之后，原本只打算在 30 天的任务期间执行 5 次飞行测试，每次飞行不超过 3 分钟。

出乎意料的是，这台直升机不仅首次实现人类飞行器在其他星球的受控飞行，起飞 5 次后依然头好壮壮，原地退役太过可惜，NASA 立刻加码延长机智号任务，能多飞一次是一次。

最终，机智号直升机延长工作长达 3 年，直到本月最近一次飞行，直升机旋翼损坏导致通讯中断，NASA 决定结束机智号勤勤勉勉飞行达 72 次的任务。

1 月 18 日原本是简单的一次上下飞行测试，用于确认直升机在 1 月 6 日飞行紧急着陆的位置，一开始直升机顺利上升离地 12 米高并悬停 4.5 秒，然后开始以每秒 1 米速度下降，却在距地面约 1 米时突然中断联系。

直升机随后回传的影像显示其中一个旋翼叶片尖端已损坏，NASA 表示，虽然直升机其他主要子系统没有损坏迹象，但考虑旋翼速度约每分钟 2,500 转，推测其他片旋翼很可能也在着陆时受损，导致机智号无法再飞行，希望这阵子能获得更多影像证实。

回传影像显示机智号直升机的旋翼尖端已损坏。

NASA 正在调查旋翼撞击地面的可能性与通讯中断原因，但无论是旋翼撞到地面导致通讯中断、还是通讯中断与电力不足导致旋翼撞击地面，我们永远不会知道真相，团队只能根据已知数据尽量拼凑出最佳猜测。

一种可能性是机智号飞越的无特色地形混淆了导航系统，后者误以为远离目标着陆点而过度校正，结果导致直升机倾斜，使旋翼撞击地面或在落地前失去动力。

无论如何，机智号终于功成身退，在 72 次任务内飞行了 17.7 公里，滞空总时长逾 2 小时。成功的任务结果更改变 NASA 多样火星后续探索安排，包括计划推出 2 架类似的直升机，可能作为未来取回毅力号采集样本的小帮手。